2019년 국가직 7급 자동제어 (작성 중)

정답: 4

 

정답: 3

정착시간의 4는 목표치에 따라 달라진다

정답: 1

댐퍼와 용수철, 질량이 있는 시스템이므로

위의 식으로 상태방정식이 완성된다.

보기1을 정리하면

정답: 2

정답: 4

s평면의 우반평면에 영점이 추가되면 단위계단 입력에 대하여 언더 슈트 현상을 일으킨다.

정답: 

정답: 2

정답: 4

① 1열의 부호 변화는 +-++ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재
② 1열의 부호 변화는 +-++ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재
③ 1열의 부호 변화는 +--+ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재
④ 1열의 부호 변화는 ++++ 이므로 우반평면에 극점이 존재하지 않는다.

정답:

보드선도를 보고 식을 만들때, 두가지 방법이 있다.

1) s+a방법: y축값이 주어질때 유용

2) 1+(s/a)방법: x축값(위 문제의 경우 w=8 부분)이 주어질때 유용

위 문제는 2) 방법으로 풀면 편하다.

 

43124 42433 42121 31142