자동제어
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2020년 국가직 7급 자동제어 (작성 중)자동제어/국가직 7급 2021. 4. 21. 11:05
더보기 정답: 4 더보기 정답: 1 더보기 정답: 3 더보기 정답: 2 ② 반대로 적혀있다. 더보기 정답: 1 더보기 정답: 더보기 정답: 1 더보기 정답: 4 더보기 정답: 2 더보기 정답: 2 더보기 정답: 1 영점: -10, 극점: -1, -9 더보기 정답: 3 더보기 정답: 2 더보기 정답: 3 더보기 정답: 2 더보기 정답: 더보기 정답: 2 더보기 정답: 1 더보기 정답: 4 더보기 41321 41422 13233 24214
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2019년 국가직 7급 자동제어 (작성 중)자동제어/국가직 7급 2021. 4. 21. 11:04
더보기 정답: 4 더보기 정답: 3 더보기 정답: 1 댐퍼와 용수철, 질량이 있는 시스템이므로 위의 식으로 상태방정식이 완성된다. 보기1을 정리하면 더보기 정답: 2 더보기 정답: 4 s평면의 우반평면에 영점이 추가되면 단위계단 입력에 대하여 언더 슈트 현상을 일으킨다. 더보기 정답: 더보기 정답: 2 더보기 정답: 4 ① 1열의 부호 변화는 +-++ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재 ② 1열의 부호 변화는 +-++ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재 ③ 1열의 부호 변화는 +--+ 이므로 우반평면에 극점이 두개 존재 ④ 1열의 부호 변화는 ++++ 이므로 우반평면에 극점이 존재하지 않는다. 더보기 정답: 보드선도를 보고 식을 만들때, 두가지 방법이 있다. 1) s+a방법: y축값이 주어질때 유용 2)..
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2018년 국가직 7급 자동제어 (작성 중)자동제어/국가직 7급 2021. 4. 21. 11:04
더보기 정답: 2 2) 센서없이 피브백이 가능하다. 더보기 정답: 안정한 영점(음수)은 jω축에 가까울수록 계단응답의 오버슈트를 증가시킨다. 안정한 선형 시불변 시스템에서 극점의 실수부는 0보다 작아야한다. T는 시정수이며, 시정수가 커지면 상승시간이 늘어난다. (응답속도가 느려진다.) 대역폭이 크면 일반적으로 응답이 빠르다. 더보기 정답: 2 더보기 정답: 3 PD제어기로 변경되었으므로, 응답속도가 빨라진다. 더보기 더보기 22232 41132 41413 22343
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2015년 국가직 7급 자동제어 (작성 중)자동제어/국가직 7급 2021. 4. 21. 11:03
더보기 정답: 3 1) 옳은 보기 2) 옳은 보기 3) 전달함수는 입력신호에 따라 변하지 않고 일정하다 4) 시스템의 임펄스응답을 통해 전달함수를 구할 수 있다. Y(s)=T(s)·R(s)=T(s); R(s)=1; 임펄스응답 더보기 정답: 1 더보기 정답: 1 더보기 정답: 2 더보기 정답: 4 극점이 원점에서 멀어질수록 상승시간은 빨라진다. 더보기 정답: 3 더보기 정답: 2 위 그래프에서 ω가 0.1 일때 G(jω)=20dB, ω가 10 일때 -40dB임을 통해서 그리고 ω＝1 일때, 0dB이므로 k＝0 s의 차수가 1차이므로 1형 시스템 더보기 정답: 2 더보기 더보기 31124 32221 12441 21313