자동제어 암기노트

진상보상기 (PD와 비슷) : 상승시간 개선, 과도응답특성 개선, 대역폭 증가, 응답속도 빨라짐, 위상여유 증가(안정성증가)

지상보상기 (PI와 비슷) : 정상상태 오차 개선, 응답속도 느려짐

 

데시밸 변환식

대역폭과 시상수는 역수 관계